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工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)組成
一、系統(tǒng)組成
（注塑機(jī)機(jī)械手斜臂套）
工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹。
主機(jī)
主機(jī)包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成，單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運行，電路板處理輸入輸出信號。（圖左）
轉(zhuǎn)接板
轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號的轉(zhuǎn)接。 配套電源及其他電源用于控制系統(tǒng)供電，如蜂鳴器則是用于機(jī)器故障報警所用。
二、系統(tǒng)前瞻
現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命，將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識經(jīng)濟(jì)時代。在電子世界領(lǐng)域，從20世紀(jì)中的無線電時代也進(jìn)入到21世紀(jì)以計算機(jī)技術(shù)為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時代。而機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計算機(jī)互聯(lián)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡單方便。
隨著自動化的發(fā)展，機(jī)械手（機(jī)器人）應(yīng)用將更加普遍。而沒有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵，機(jī)械手的發(fā)展勢必與控制系統(tǒng)雙駒并馳。而日后機(jī)械手的發(fā)展也會受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展，未來的人類社會將是機(jī)械手的時代。
